AGV搬运车在各个领域中有哪些应用？

agv牵引小车的应用主要依据其负载类型、配送方式和路径进行划分，本文根据agv牵引小车在汽车制造业的应用场合和应用形式，以不同工艺过程和agv牵引小车具体应用形式相结合的思路进行简单介绍。

一、在整车厂中的应用

目前总装车间对于AGV的应用是Z成熟的，其自动化程度也是Z高的，运送过程可以实现完全的自动化，不需要人工参与输送，其典型的应用生产线主要包括内饰和底盘等。每个整车厂的总装车间都至少有2～3条的内饰和底盘输送装配线，而且大多采用SPS配料形式。这为AGV的自动化输送应用提供了良好的应用环境，同时根据主线体和具体现场环境（空间、设备形式等）的不同，可以采用不同的物料随线输送形式来满足AGV物流输送方案的需求，从而优化方案、简化系统复杂性并减少整体项目投资。

二、在零部件企业中的应用

以上介绍了一些agv牵引小车在整车厂物流输送的典型应用，在零部件企业的物流输送也能够找到适合其应用的场所。

1、在生产布局规划整齐的注塑车间，原料和成品的输送中也可以采用AGV自动输送。由于工艺设计和生产需求，此类车间适合采用单车或多车循环的方式，车的停止点可自动识别，车辆启动可采用定时或人工参与方式，这个取决于生产规范性和准时性执行的程度，一般采用人工参与。

2、座椅的生产车间根据生产模式的需要、中转库存位置和布局的实际情况，采取单循环、多循环或复杂路径的方案选择。通过多次调研，自动物流输送在发动机、变速器和线束等众多生产车间均能得到很好的应用。

对agv牵引小车在汽车行业的应用进行简单的归纳整理：根据不同的应用场合，首先确定agv牵引小车的输送承载形式；根据原有物料配送机制考虑系统的配送机制；根据承载物料的重量选择AGV的承载能力；根据现场物流空间、交叉物流等因素，合理规划物流路径，同时考虑AGV及其辅助输送工装转弯半径提前规避干涉的风险；根据路径计算AGV的数量，同时考虑弯道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根据路径的复杂程度选择是否采用多车调度系统；考虑辅助装备的选择和确定，如工装物料车排序、多物料车连接/拆分、物料车随线和物料转移等；结合现场实际情况考虑人机交互界面，如人工取/放料的方便性等。