AGV搬运车对于行驶地面有什么要求

一、平整度，AGV小车行走路径上的坡度定义为在100mm以上（不小于AGV车身长度）的长度范围内，路面水平高度差（H）与路线长度（L）的大比值。当AGV运行的路面坡度在大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。

二、接缝： 由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：应尽力避免在AGV小车行驶路径上出现接缝，需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV小车路径的规划。

三、地面承重：与叉车不同，AGV小车使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV小车行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。