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      AGV搬运车系统构成及其功能特点

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      AGV搬运车系统构成及其功能特点

      发布日期:2019-09-06 作者:盐城众创机械制造有限公司 点击:

      AGV搬运车系统构成及其功能特点

      大家好,我是小编,您知道AGV吗?今天小编来具体为大家分析下,希望对大家有所帮助。

      AGV也叫无人搬运车,它能够沿规定的导引路径行驶,实现在不需人的参与下完成自动运输作业,是一种具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿淖远耸涑?。AGV主要是由机械系统、动力系统、车载控制系统和通讯系统组成。下面小编来给大家介绍AGV的这几大系统的的构成及其功能特点。

      (一) AGV机械系统

      AGV搬运车系统构成及其功能特点

      AGV机械系统由车身、车轮、驱动转向系统、安全防护装置、移载系统等构成,保证了AGV小车的承载能力和运行性能。

      (1)车身

      车身主要为钢材或者铝合金结构,是AGV小车Z基础的部分,是整个AGV的“脊柱”。车身一般由底盘架和结构架两个部分构成,其中底盘架为立体型框架结构,用于安装驱动转向系统、移载系统、机械防撞装置、各种电机、蓄电池等;而结构架则用于安装各种控制设备和通讯设备。AGV整机采用轻量化高强度铝合金结构,具有耐抗腐蚀和磁化的优点。

      (2)车轮

      车轮是整个AGV的“脚”,外层一般使用树脂橡胶材料做成,具有强度高、耐磨损、稳定性高、拥有一定的弹性等优点,适合于AGV系统的使用。

       (3)驱动转向系统

       AGV的驱动转向系统包括行进系统和转向系统,是整个AGV的“四肢”。他的性能直接影响到AGV的运动性能,并在一定程度上影响到自动导航系统的动态调节性能。根据不同需求AGV可采用双轮驱动差速转向和双轮驱动独立转向方式,我们需要根据实际需求选择合适的驱动方式。

      (4)安全防护装置

       AGV自动搬运机器人的安全措施至关重要。AGV的车身上必须安装障碍物接近报警装置,是为了避免AGV小车碰撞,确保整个运行过程中的人身安全和财产安全。同时也必须安装障碍物接触式缓冲器,这种装置一般同时安装在AGV车身的前后方,缓冲器的材质具有一定的柔软性,保证发生故障时不会造成太大的损失。AGV多级减速功能,有效地减轻了由于惯性带来的损害;避障系统,不受环境光线等环境干扰,实时检测行进路线上的障碍物进行测距。

      (5)移载系统

      将货物自动装到AGV载货台上或从AGV载货台上取下货物并放置到指定位置的过程叫做移载。根据不同的工作环境,AGV可以装备不同的移载装置,如:叉车式、牵引式、辊道式等。AGV产品有潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、顶升式AGV、滚筒式AGV、叉车式AGV等。

      (二) AGV动力系统

      AGV动力系统由驱动电机、转向电机、移载电机、蓄电池和充电装置等装置构成,为AGV的正常运转提供动力来源。

      (1)电机

      电机是给AGV运行过程中提供动力的,AGV主要需要驱动电机、转向电机和移载电机。目前比较常用的AGV驱动系统有:直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统和永磁同步电机交流驱动系统。其中由于直流电机驱动系统效率低、体积大等原因,现在AGV基本很少使用。随着技术的发展和成本的降低永磁同步电机交流驱动系统是Z有希望成为AGV电机的主流发展方向。

       (2)电池

      电源系统是AGV的动力来源。由于在自动化程度较高的场合AGV的连续运行时间较长,甚至达到24小时不间断工作,这就需要AGV所配备的蓄电池必须满足以下要求:结构紧凑、内阻低、可靠性高、容量高、工作寿命长和出色的低温工作性能,还有就是大电流快速充电和充放电能力强。目前国内的AGV市场上,存在以下几种类型的电池: 镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池。AGV采用的是能量比高,且安全环保的锂电池,充电一次可持续运行48小时以上。

      (3)充电装置

      AGV的充电装置具有很好的绝缘?;ばЧ?,无需人工帮助,可以很好的与插座实现无缝无接触地高效快速充电,且装有短路自动报警装置,可以很好的?;GV。

      (三) AGV车载控制系统

      车载控制系统由人机界面、信息传输及处理系统、导航定位系统等构成,确保了AGV小车的正确安全智能地按照预定路径正确运行.

      (1)人机界面

      人机界面用于对AGV进行参数设置,实现各种运行状态,并在脱机状态下提供手动驾驶功能。根据需求,显示AGV当前的运行状态信息。另外,人机界面还有电池控制灯、充电指示灯、声光报警装置等各种辅助装置,用于辅助监控AGV的运行。

      (2)信息传输与处理系统

      信息传输与处理系统是整个AGV的“大脑”,是小车行驶和进行作业的直接控制中枢。主要对AGV上的导航定位系统、驱动转向系统、通讯系统、安全防护装置和移栽系统等进行控制实现AGV的自动化运行,并与中央控制系统实时通讯、联络、接受其指令,完成中央控制系统发送的任务。

      (3)导航定位系统

      导航定位系统相当于AGV的“眼睛”,用于AGV运动过程中的定位。导航定位系统在AGV实现无人驾驶中起到了绝对至关重要的作用,它实现了对单台AGV的定位,为后续的任务分配和路径规划等提供了基础数据。目前常用的导航方式是电磁感应导航和激光导航。

      (四) AGV通讯系统

      通讯系统就是负责AGV与主控机之间进行双向传输信息的系统。

      AGV的通讯系统主要用来与中央控制系统进行通信,是整个AGV的“耳朵”和“嘴巴”。通过通信,AGV接收系统发送的任务信息、路径信息以及各种命令信息。并不断把自己的位置和状态报告给系统,是系统能监控所有的AGV的运行状态。因此通讯系统对AGV来说是必不可少的。

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      关键词:AGV搬运车厂家,AGV搬运车价格,AGV搬运车特点

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