AGV搬运车性能分析

AGV小车工作原理：

AGV的指引是指按照AGV导向传感器所获得并锁定位置的具体方位，根据智能数据油AGV的路径所提供的目标值估算出AGV的实际控制命令数据并完成锁定。AGV无人运输车的智能设定即时速度和方位路径图，这个技术是AGV控制技术的关键核心。简单地说，AGV的指引控制就是AGV运行轨迹路劲锁定。 AGV指引有很多种模式，如利用指向传感器中心点作为参考物，追踪锁定指导磁条上的虚拟点就是其中的一种。无人运输小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。就能智能锁定指引跟踪运行，随时掌握Z新数据和状态。

AGV小车的结构组成：

1、车体

AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。

2、驱动电源装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。

3、驱动装置

车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、指引装置

磁导传感器+地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

5、车上控制器

接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。

6、通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7、安全?；ぷ爸?/span>

障碍物感应器+物理防撞+安全急?？?，主要对人、AGV本身还有其他设备进行?；?。

8、运输装置

牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。

9、信息传输与锁定处理装置 

对AGV进行24小时监控，对AGV所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。