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      AGV搬运车性能分析

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      AGV搬运车性能分析

      发布日期:2019-09-19 作者:盐城众创机械制造有限公司 点击:

      AGV搬运车性能分析

      AGV小车工作原理:

      AGV的指引是指按照AGV导向传感器所获得并锁定位置的具体方位,根据智能数据油AGV的路径所提供的目标值估算出AGV的实际控制命令数据并完成锁定。AGV无人运输车的智能设定即时速度和方位路径图,这个技术是AGV控制技术的关键核心。简单地说,AGV的指引控制就是AGV运行轨迹路劲锁定。 AGV指引有很多种模式,如利用指向传感器中心点作为参考物,追踪锁定指导磁条上的虚拟点就是其中的一种。无人运输小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。就能智能锁定指引跟踪运行,随时掌握Z新数据和状态。

      AGV小车的结构组成:

      AGV搬运车性能分析

      1、车体

      AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。

      2、驱动电源装置

      AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。

      3、驱动装置

      车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

      4、指引装置

      磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

      5、车上控制器

      接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。

      6、通信装置

      实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

      7、安全?;ぷ爸?/span>

      障碍物感应器+物理防撞+安全急???,主要对人、AGV本身还有其他设备进行?;?。

      8、运输装置

      牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。

      9、信息传输与锁定处理装置 

      对AGV进行24小时监控,对AGV所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。 

      本文网址:http://www.bughaw.com/news/588.html

      关键词:AGV搬运车厂家,AGV搬运车价格,AGV搬运车特点

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