智能AGV小车七大设计原则

1.智能化原则

AGV小车智能化体现在是否能对应复杂多变的生产环境及物流任务的实时变化，是否满足制造业柔性升级的需求?；诖?，AGV企业正在积极创新AGV的导航方式。比如米克力美自主研发的SLAM激光导航AGV可以自主导航自主定位，快速应对复杂的环境。

2. 高精度原则

AGV在制造业的应用中，经常需要和工位对接，因此对AGV的重复定位精度有较高的要求。目前AGV的一般典型精度达到5至10厘米，理想无遮挡环境中可达2厘米，而新一代高精度定位，精确度可达1毫米。不同的导航技术，其精度差距比较大。

3.柔性化原则

AGV小车需要具备一定的柔性以满足个性化定制生产线中多变的需要。AGV柔性就是指适应各种生产条件变化的能力，表现在AGV小车能在短期内适应新产品的运输加工能力，能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而大限度地提高物流系统的效能。

4.安全性原则：任何产品都必须保证其安全性为第一，AGV小车在实现智能化的同时要保证所有便捷功能的安全性。

5.界面图形化原则

AGV图形化界面比较直观，操作也更简单。图形化用户界面是个统称，其包括许多元素，如图标，窗口，菜单，对话框等。图形用户界面大大方便了非专业人士的使用。米克力美AGV采用就是智能交互界面，使用人员无需培训即可轻松操作。

6.经济性原则

智能型AGV搬运车与传统搬运车不同，增加了智能，灵活，高效率，安全运行等功能特点这必然会增加其成本，所以需要AGV设计需要进行合理的优化，以降低成本。