智能AGV小车系统如何与客户现场信息相通

功能说明：

搬送指令发送

库位信息确认

物料查询

库位完成确认回传

物料出库确认

外部接口说明

  针对AGV在工厂内部的业务特点，往往AGV搬运任务是由生产制造管理系统（MES）和仓库管产生理系统（WMS）下达的。我公司为便于各个系统之间业务的快速集成，提供了多种不同方式的接口标准。

交互内容

1、下发搬运任务，MES（WMS） à  AGV调度软件

具体信息：任务编号，发货站点，发货站点动作，收货站点，收货站点动作，任务要求完成时间。

2、任务分配完成反馈，AGV调度软件 à  MES（WMS）

具体信息：任务编号，分配结果， AGV车辆编号，任务分配时间。

3、任务执行结果反馈，AGV调度软件 à  MES（WMS）

具体信息：任务编号，任务执行结果，故障码，任务完成时间。

外部接口方式

1、WebService接口

2、标准Socket通信

3、共享数据库